作者:小编 日期:2026-01-16 20:45:16 点击数:
彩神专利摘要显示,本申请提供一种机器人线缆状态预测方法、系统、电子设备及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法包括:获取目标机器人的关节运动参数和线缆电气参数;对关节运动参数和线缆电气参数进行时间序列特征提取,生成特征序列;采用时序依赖模型对特征序列进行时序依赖建模,得到表征目标机器人的线缆健康状态的上下文向量;根据上下文向量,通过预测模型对目标机器人的线缆状态进行预测,确定目标机器人的线缆状态信息。本申请可以实时监测机器人线缆的健康状态。
天眼查资料显示,节卡控制技术(上海)有限公司,成立于2016年,位于上海市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,节卡控制技术(上海)有限公司专利信息8条,此外企业还拥有行政许可1个。
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